2=stepX
3=stepY
4=stepZ

6=dirX
7=dirY
8=dirZ

10=in1
11=in2

Надо сделать в .hal файле изменения:

linksp Xstep => parport.0.pin-02-out
linksp Xdir  => parport.0.pin-06-out

linksp Ystep => parport.0.pin-03-out
linksp Ydir  => parport.0.pin-07-out

linksp Ystep => parport.0.pin-04-out
linksp Ydir  => parport.0.pin-08-out